โนบิตะ และ โดราเอมอน พบลูกแมวและลูกสุนัขที่ถูกทอดทิ้ง จึงใช้ไทม์แมชชีนพาพวกมันไปยังโลกในอดีต เพื่อสร้างอาณาจักรใหม่สำหรับสัตว์เลี้ยง ต่อมาโนบิตะและเพื่อนๆเดินทางกลับไปเยี่ยม แต่กลับพบว่าอาณาจักรโฮ่งเหมียวกำลังเผชิญวิกฤตครั้งใหญ่ จากความขัดแย้งภายในและภัยคุกคามจากภายนอก ทั้งหมดจึงร่วมมือกันช่วยเหลือเหล่าสัตว์ให้รอดพ้นจากอันตราย พร้อมเรียนรู้ความหมายของมิตรภาพและความรับผิดชอบ